1987年，在党和政府的特别关怀下，中国残疾人福利基金会和中国盲人聋哑人协会，主办“首届全国残疾人艺术调演”，涌现出一批特殊艺术人才。1987年9月27日,三十多位残疾演员组成艺术团，参加首届中国艺术节，宣告了中国残疾人艺术团诞生，并相继参加了“首届国际特殊艺术节”，“无国界文明艺术节”，“联合国残疾人十年纪念活动”，“亚太区残疾人十年”发起活动等重大活动，那时，艺术团是业余建制的群众组织，旨在传递“平等、参与、共享”的理念，呼唤文明与友爱。

2000年，为向专业艺术水准迈进，艺术团秉承“真、善、美”的人文情怀与“特、雅、精”的艺术追求，创编了大型音乐舞蹈诗《我的梦》。从此，《我的梦》踏上了展现中华文明的艺术之旅、增进世界和谐的友谊之旅、弘扬人类精神的文明之旅。

2002年，成立中国残疾人特殊艺术指导中心，由业余建制转成国家专业艺术团体、是中国残疾人联合会直属事业单位。从此，艺术团进入市场，走向世界，承载着残疾人的梦想，以特殊方式塑造艺术，以经营性演出自立于世，以公益活动回馈社会。

2004年，中央编办批复中国残疾人特殊艺术指导中心与中国残疾人艺术团为“一个机构、两个牌子”。

2004年9月28日，《千手观音》参加2004年雅典残奥会闭幕式中国8分钟，震撼世界。

2005年2月8日，《千手观音》登上春节联欢晚会，感动国人。《千手观音》获得中央电视台2005年春节联欢晚会歌舞类节目一等奖、晚会特别大奖。

2013年，在中国残联的领导和推动下，艺术团和宜昌市政府签署合作协议，依托宜昌市特殊教育学校共建中国残疾人艺术团附属学校，张海迪主席任名誉校长。经过几年的探索和实践，艺术团走上了“从小按建制选拔培养演员”的道路，形成了演员的梯队结构体制和滚动更新机制, 能同时承担多台演出任务。

2017年8月30日（哥伦比亚时间），中国残疾人艺术团在哥伦比亚首都波哥大访问演出，出访的国家和地区达到了100个。

2022年8月完成了上海国际康复活动中心转隶转制，成立上海诺宝新征程文化艺术发展有限公司，成为中国残疾人特殊艺术指导中心所属企业，为特艺中心发展护航赋能。

经过三十多年的发展，中国残疾人艺术团已成为国际一流表演艺术团体，创作有综合性表演艺术作品《我的梦》、幻境音乐会《永曜之花》和跨界融合剧《梦的守望》，舞蹈《千手观音》已成为世界知名文化品牌，展现了残疾演员的特殊艺术和美丽人生，在缤纷的世界绽放独特风采。

回首三十载，我们无比骄傲与自豪。三十多年来，我们巡演祖国山山水水，出访五大洲103个国家和地区，在海内外演出2000余场，传递了中国声音，弘扬了人类精神，成为祖国文化使者和残疾人事业宣传队。被党和国家领导人称赞为“伟大祖国的文化使者”；被党中央、国务院授予“北京奥运会残奥会先进集体”和“北京冬奥会冬残奥会突出贡献集体”；被指定为“联合国教科文组织和平艺术家”，被国际社会誉为“美与人性的使者”、“向世界展示中国的特殊名片”，被世界残疾人代表大会称为“全球6亿残疾人的形象大使”、“人类特殊艺术的火炬”。